故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探JosephusMiller（托马斯简饰演）连同船长JimHolden（史蒂文斯崔特饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的暗算。1、为了开采资源，数百万人生活在Ceres谷神星和Eros爱神星小行星，这些小行星因为太小，自身引力产生的重力很小，因此人类人为的旋转了整个星球表面来产生0.3g的离心力，所以人们都住在这些小行星的地表之下，才会有高瘦的身材。TychoCorporation曾经部署了巨大的聚变引擎，来旋转Ceres和Eros等小行星，以提供重力，这在几十年的时间内，一直是人类科学的最大成就。旋转Ceres地下的Ceres中心城区舒适且高档，拥有众多酒吧和零售店，下图是通过数字投影产生的人造蓝天白云，以降低紧张度，增加舒适性。TheExpanse中人类的生活和文化都是由现实世界的物理学所塑造的，这也是这部剧之所以能被成为现代硬科幻代表作的原因。2、木星的卫星木卫三和木卫六欧罗巴是人类的温室粮食生产基地。3、土星的卫星土卫六上有人类的旅游度假村，天王星和海王星的卫星上有人类的实验室，那是人类文明的前哨。4、Belters在这个场景中展示的手势，意味着他们可以在穿着太空服的情况下进行交流。5、关于飞船在接近目的地时感觉“倒着飞行”的解释图6、通信延迟你无法以比光速更快的速度来传递消息，所以你需要几秒钟、几分